Ax, Aximili-Esgarrouth-Isthil de son nom comlpet, est un Andalite. C'est un extraterrestre qui vient d'une planète lointaine. C'est le frère du prince Elfangor-Sirinial-Shamtul, l'andalite qui a donné aux Animorphs le pouvoir de morphoser. Ax ressemble à un daim à fourrure bleue et brune, avec un torse d'adolescent (Isthil ~~> adolescent en andalite) à peu de choses près humain. Il ne possède pas de bouche, mais trois fentes nasales et 4 yeux : deux grands verts en amande et deux yeux plus petits au sommet de tentacules mobiles qu'Ax a sur sa tête. Il a un peu plus de doigts que les humains et, comme il est dépourvu de bouche, il se nourrit par ses fins sabots.
Ax est le meilleur ami de Tobias et s'obstine à appeler Jake "Prince Jake". Il tente aussi de copier l'humour de Marco, mais il a des progrès à faire. Il s'entend relativement bien avec les Animorphs, qui lui ont fourni une animorphe particulière : Ax peut se transformer en humain ! Il a acquis un morceau d'ADN de chacun des Animorphs, ce qui donne un très beau garçon. Mais les Animorphs sont d'accord sur un sujet propre à l'Andalite : sous sa forme humaine, il ne faut jamais laisser Ax seul en présence de nourriture !! Car n'ayant pas de bouche sous forme Andalite, Ax ignore le goût. Sous sa forme humaine, il mange tout, absolument TOUT !! Des pop-corns à l'huile de moteur en passant par les assiettes en carton ! C'est pourquoi Jake est très souvent avec lui.
Les parents du jeune Andalite sont Noorlin-Sirinial-Coora (son père) et Folay-Esgarrouth-Maheen (sa mère). Il aurait un neveu : Tobias... Son but est de venger son frère Elfangor est de devenir aussi fort que lui. Il n'a pas d'animorphe particulière, il prend en fonction du besoin. Il énerve un peu Rachel lorsqu'il se lance dans des explications techniques sur les technologies andalites et yirks. Il est un atuout majeur lors des combats, grâce à sa queue qui ressemble à celle d'un scorpion. Il a une lame tranchante et incurvée au bout de cette queue vive. Sa queue est assez longue pour frapper par dessus sa tête et suffisamant preste pour ne pas la voir bouger lorsqu'il s'en sert.