Rachel est plutôt fonceuse et intrépide en mission. Elle n'hésite pas à venir aider les autres. En règle général, dès qu'elle dit "Allons-y", les autres - surtout Marco - pressentent des catastrophes, non sans raison. Elle est très intelligente et est souvent décisive dans les missions.
Elle est amoureuse de Tobias (et c'est réciproque) et se fait régulièrement appelée "princesse Xena", en référence à son courage. Elle a déjà frôlé la mort. Elle a deux petites soeurs et vit avec sa mère. Elle voit son père de temps en temps. Son animorphe de combat est le grizzly (une espèce d'ours brun).